9月15日，第二十二屆中國國際工業(yè)博覽會（下文簡稱：2020工博會）在上海國家會展中心正式拉開帷幕。2020工博會以“智能、互聯(lián)——賦能產業(yè)新發(fā)展”為主題，展覽面積24.5萬平方米，參展企業(yè)2000多家。展會共設置九大展區(qū)，重點展示了數(shù)控機床與金屬加工、工業(yè)自動化、節(jié)能環(huán)保、新一代信息技術（工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)）、能源技術與設備、新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車、機器人、新材料等領域的新技術、新產品以及系統(tǒng)解決方案。

在上海國家會展中心的5.1館和6.1館，西門子、博世力士樂、菲尼克斯、三菱電機、歐姆龍、施耐德、臺達、SMC、費斯托、新時達、鳴志、步科等眾多自動化行業(yè)領先企業(yè)帶來了智能制造領域的核心技術與高端產品。

在7.1館和8.1館，這里不僅匯集了有“機器人四大家族”之稱的ABB、發(fā)那科、安川和庫卡，還有埃斯頓、新時達、艾利特、節(jié)卡、新松、錢江機器人、哈工智能、梅卡曼德、斯坦德、川崎、愛普生、雅馬哈等國內外機器人企業(yè)一一亮相。這場自動化行業(yè)的盛會，經歷了疫情的大浪淘沙，顯得更加難能可貴。各企業(yè)在展示過硬技術，秀出雄厚實力的同時，也正在指引自動化技術的變革方向。

01四大家族市場地位穩(wěn)固

在8.1館，ABB、發(fā)那科、安川和庫卡展出的新技術新產品不勝枚舉，展臺人流如織，足以驗證其在國內市場的穩(wěn)固地位。頂級產品之間的較量，常常難分伯仲，但是國產機器人與之相比，還存在不小的差距。本屆工博會，安川展出了至今為止最多的演示機數(shù)量，新穎的產品展示令人眼前一亮。商用車白車身焊接演示工位、乘用車噴涂演示工位位列展臺正中，異常醒目。在車身附近有限空間內，多臺機器人同時工作，定位精準，配合協(xié)調。安川的高速產品檢測系統(tǒng)，利用離線仿真軟件MotoSimEG-VRC高級版功能，實現(xiàn)超高速產品檢測，其速度之快令人咋舌。

PCB加工檢測系統(tǒng)通過在AGV上放置機器人并搭配視覺相機，能夠實現(xiàn)無停頓地對工件進行精準的取放作業(yè)，縮短了作業(yè)時間。加工機上也使用了安川的電機和運動控制器，從而實現(xiàn)了精確的傳動控制。

3D自動軌跡生成系統(tǒng)利用3D視覺與MotoPlus軌跡計算，自動生成機器人復雜動作的系統(tǒng)。即使面對形狀不一致的產品，切換產品時也不需要停止設備，稼動率得以提高。安川還展示了控制器、直線電機、伺服系統(tǒng)等運動控制產品。

發(fā)那科以“人機協(xié)作，智聯(lián)未來”為主題，3款面向中國市場的機器人新品首次發(fā)布，并且?guī)砹?4套行業(yè)尖端自動化解決方案與最新技術。首次展出的CRX-10iA全新一代協(xié)作機器人，具備高安全性、高可靠性、便捷使用三大特點，可針對小型部件的搬運、裝配檢、測等應用需求，為用戶提供精準、靈活、安全的人機協(xié)作解決方案。

除了全新協(xié)作機器人外，F(xiàn)ANUC還推出兩款新型SCARA機器人，其中SR-12iA負載12kg，臂展900mm，SR-20iA負載20kg，臂展1100mm。兩款機器人在繼承FANUC SCARA系列高緊湊性和高動作性能的同時，兼?zhèn)涓哓撦d的特性。

此外，ANUC還帶來面向汽車整車、汽車零部件、3C電子、電氣、倉儲物流、塑料、金屬加工等行業(yè)的機器人智能制造解決方案，以及面向高精度、高效加工與注塑的Robodrill小型加工中心、Robocut慢走絲線切割機、Roboshot全電動注塑機。 ABB圍繞“未來工廠”、“未來醫(yī)院”、“未來汽車”三大主題，在工博會現(xiàn)場展示了豐富的數(shù)字化、智能化機器人解決方案。

未來工廠展區(qū)展示的硅片裝卸、手機功能測試、繼電器測試、曲軸去毛刺、快遞件高速分揀等多個解決方案，可以幫助客戶提高生產效率與柔性，簡化生產流程；未來汽車展區(qū)汽車噴涂的無過噴技術、視覺伺服汽車總裝技術、汽車電子柔性裝配以及3D質量檢測，可以幫助汽車制造商進一步提高生產效率，提升環(huán)保效益；在未來醫(yī)院展區(qū)，ABB在中國落地的首套柔性機器人藥房自動化系統(tǒng)，以及用于醫(yī)療實驗室的協(xié)作解決方案，展示了未來醫(yī)院的美好愿景。

同時，新品IRB 1300機器人在展會第一天迎來了全球首發(fā)。這款由中國本土設計的機器人，與ABB同類產品IRB 1600相比，速度提升了27%，重量減輕了60%，更輕便小巧，具有大工作范圍和高負載能力，以及高度的柔性和一流的路徑精度。 庫卡中國攜手美的集團以上千平米的展示規(guī)模亮相機器人展，這也是整個工博會的最大展臺。

在展會現(xiàn)場，庫卡中國自主研發(fā)的第一款“里程碑式” 產品KR 4 AGILUS 首次發(fā)布。新一代KR 4 AGILUS 其更大的負載與更長的臂展，能為機器人帶來更強的作業(yè)能力與更大的作業(yè)空間，適用于作業(yè)精準度要求嚴苛的3C 電子行業(yè)，如電子元器件的裝配、拾取與放置、擰螺絲、焊接、粘接、包裝、檢測或檢驗等應用。

庫卡展示了KR 4 AGILUS 在塑料材料的3D 打印、銜尾蛇模塊化智能組裝工站，以及移動教學工站上的應用。在銜尾蛇模塊化智能組裝工站，充電寶的貼標、打螺絲、打膠、組裝的4 個工藝均由KR 4 AGILUS 機器人完成，展示了一個濃縮版的無人化智慧工廠。 庫卡全新打造的移動機器人KMP 600-S 、應用于醫(yī)療行業(yè)的KUKA LBR Med也在現(xiàn)場一一亮相。

02核心零部件自主化加速

在工業(yè)機器人產業(yè)鏈中，此前大量依靠進口的核心零部件是其中的高毛利環(huán)節(jié)，也是目前制約國內機器人產業(yè)發(fā)展的最大障礙。因此，提升機器人零部件自主化率，是國內機器人企業(yè)一直在努力的方向。

此前，埃斯頓依次收購TRIO、M.A.i 、CLOOS等品牌，形成從核心零部件到機器人整機再到高端系統(tǒng)集成領域的全產業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展格局。在2020工博會上，埃斯頓發(fā)布全新的TRIO（翠歐）新系列控制器404、PLC系列產品、變頻器、DX4、DX5系列伺服驅動器。與CLOOS共同展示了弧焊機器人應用案例，手工焊接電源及機器人專用焊接電源技術。

此外，埃斯頓還攜手M.A.i 打造的注塑行業(yè)自動化解決方案，采用生產單元的模塊化理念，集合了取放系統(tǒng)和質檢系統(tǒng)，實現(xiàn)高柔性生產，同時滿足后續(xù)功能集成拓展。

核心部件及關鍵技術上的自主性提升，使得埃斯頓的自動化核心部件、新一代工業(yè)機器人、針對多個行業(yè)的運動控制解決方案，及工業(yè)機器人應用方案在這一屆工博會上大放異彩。 配天機器人除了SCARA新品亮相之外，還首次在工博會展出自主研發(fā)的智能核心零部件，如數(shù)控、伺服系統(tǒng)、伺服抖動抑制系統(tǒng)、機器視覺、自動編程切割系統(tǒng)等。尤其是在電機驅動、運動控制算法、機器視覺領域，配天機器人投入大量時間及成本，堅持自主研發(fā)、注重產品迭代升級、不斷提升產品性能、持續(xù)優(yōu)化運動控制算法。

新時達在8.1館擁有大面積展覽區(qū)域，卻僅展示新時達機器人、眾為興SCARA，并且在6.1館另設展臺，專門展示運動控制產品。Ω6交流伺服系統(tǒng)、PLC控制器、G3脈沖型伺服、M3總線數(shù)控專用伺服、多軸伺服系統(tǒng)、總線運動控制工作站、五軸聯(lián)動工作站等產品及解決方案皆現(xiàn)身影，運動控制已經成為新時達的重點開拓領域之一。
得益于在伺服系統(tǒng)取得的成果，以及新時達在涉及運動學、動力學的算法方面取得的突破，在振動抑制、增益控制方面有突出優(yōu)勢的搬運碼垛機器人也應運而生。

隨著國產核心領部件的本土化進程加快，核心部件成為機器人企業(yè)發(fā)展的掣肘這一問題正在逐步得到改善。實現(xiàn)核心零部件自主化，在提升機器人穩(wěn)定性的同時，也在進一步壓縮制造成本，提高利潤空間。核心零部件前進一小步，國產機器人企業(yè)在市場上就能爭取更多話語權。

03機器視覺前景廣闊

在鏡頭成本大規(guī)模下降以及底層軟件算法取得進展之后，機器視覺迎來了發(fā)展的春天。本屆展會上，集成工業(yè)相機的機器人數(shù)不勝數(shù)。埃斯頓的智能控制單元解決方案、安川的高速產品檢測系統(tǒng)、川崎機器人智能分揀系統(tǒng)、廣州數(shù)控的機器人視覺鞋底涂膠單元、發(fā)那科的發(fā)動機螺栓擰緊及視覺檢測系統(tǒng)等等，無不搭載了工業(yè)相機，在移動、分揀、拆剁、搬運、檢測等應用場景中發(fā)揮著重大作用，機器視覺從一項可有可無的功能變成了一項必不可少的功能。

在高性能3D視覺工業(yè)相機領域，梅卡曼德首當其沖。本屆工博會上，梅卡曼德首次發(fā)布激光3D相機、微米級精度相機、效率高達3s/件的播種方案等多款新產品，并帶來免注冊海量物體抓取、混合紙箱拆垛/碼垛、3D視覺引導上料、快遞包裹供包、涂膠、裝配等多個可應用于物流及制造等行業(yè)的典型方案亮相工博會展臺。

展會首發(fā)的新一代3D相機Mech-Eye Lase，使用激光產生結構光，在保持高精度、高速度的同時，極大提升了抗環(huán)境光性能——相比線激光掃描類產品，速度優(yōu)勢明顯。相比散斑結構光類產品，精度優(yōu)勢明顯，更加適合對精度、節(jié)拍、抗環(huán)境光要求都很高的工件上料等場景。

艾利特的視覺復合插拔機器人就應用了梅卡曼德的3D智能相機。機器人通過3D智能相機拍照，識別母頭位置姿態(tài)，然后引導機器人將公頭對準母頭，就能完成一次插拔動作。復合機器人廣泛應用于巡檢、物件管理、移動裝配等領域。集萃智造將旗下具備視覺感知的機器人稱之為“有眼睛的機器人”，目前已經應用在自動分揀、精細打磨、智能碼垛、精細噴漆、智能裝配、精準點膠等應用場景。

04數(shù)字化轉型潮流涌動

2020年，受新冠疫情影響，國際社會、經濟形勢依舊充滿挑戰(zhàn)，數(shù)字化轉型的聲音越來越密集，越來越響亮。一方面，對于大量的企業(yè)來說，提高企業(yè)生產效益、實現(xiàn)生產流程全過程監(jiān)督的高效管理模式，推動生產型企業(yè)進一步精細化管理，實現(xiàn)降本增效，數(shù)字化轉型勢在必行；另一方面，對于大型自動化企業(yè)來說，硬件產品再難以挑起大梁，數(shù)字化服務已經逐漸發(fā)展為重點業(yè)務之一。

因此在本屆展會上，西門子、發(fā)那科、ABB、施耐德等一眾自動化龍頭企業(yè)不約而同地提出“數(shù)字化”的理念。近幾年，西門在工博會展示的主題無不圍繞“數(shù)字化”這個關鍵詞。本屆工博會，西門子進一步展示了從評估、咨詢、集成實施到優(yōu)化服務的端到端數(shù)字化解決方案，并邀請眾多合作伙伴在西門子展臺共同呈現(xiàn)覆蓋眾多行業(yè)的全面數(shù)字化能力，其中重點展示了瀘州老窖股份有限公司（老窖股份）和廣東華興玻璃股份有限公司（華興玻璃）成功實踐數(shù)字化轉型的案例。

西門子為老窖股份規(guī)劃了完整的智能工廠信息化解決方案，覆蓋藍圖規(guī)劃、架構建設、線路圖制定以及自動化數(shù)據(jù)集成標準、IT基礎設施、軟件、調度中心、智慧園區(qū)等眾多維度，幫助其明晰數(shù)字化建設的方向和思路。西門子Advanta也參與其中，成功完成了老窖股份供應鏈中心指揮調度平臺及應用規(guī)劃管理咨詢項目，項目規(guī)劃跨度5年，涉及子系統(tǒng)超過15個。

施耐德電氣高級副總裁、工業(yè)自動化業(yè)務中國區(qū)負責人龐邢健表示：“面對不確定性，數(shù)字化已經成為企業(yè)保持競爭力的有力工具，施耐德電氣及生態(tài)圈合作伙伴非常愿意借工博會這一舞臺與行業(yè)同仁共享綠色智能制造的實踐，向處于數(shù)字化轉型各個發(fā)展階段的企業(yè)提供借鑒，推動中國工業(yè)轉型升級，邁向高質量發(fā)展?！?/span>

ABB帶來了集設備、軟件和服務于一體的數(shù)字化解決方案——ABB AbilityTM數(shù)字化傳動鏈。ABB AbilityTM解決方案可以為用戶提供從規(guī)劃、構建到運營的全生命周期服務，能夠用一種智能的方式進行設備或系統(tǒng)的互聯(lián)，充分利用數(shù)據(jù)，從而幫助客戶提高速度、可靠性和運行時間，實現(xiàn)生產效率的提升、運營成本的優(yōu)化以及更安全的生產，讓用戶獲得跳躍式的發(fā)展。

FANUC則重點帶來了可網(wǎng)絡下單、個性定制、直達工廠的定制化生產遠程下單示范；結合物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)技術的FANUC云端服務系統(tǒng)ZDT；以及生產車間數(shù)字化管理解決方案Smart LINK SCADA，利用自動化與信息化共同打造全新數(shù)字化工廠。

（伺服與運動控制）